伺服驅動(dòng)器也被稱(chēng)為“伺服控制器”-驅動(dòng)器外殼

伺服驅動(dòng)器也被稱(chēng)為“伺服控制器”，“伺服放大器”用于控制控制器的伺服電機，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機，伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般通過(guò)位置，速度和扭矩三種方式來(lái)控制伺服電機實(shí)現高精度傳動(dòng)系統定位，是目前高端產(chǎn)品的傳輸技術(shù)。

 

伺服驅動(dòng)是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人和數控加工中心等自動(dòng)化設備。特別是在控制交流永磁同步電機伺服驅動(dòng)器方面已成為國內外熱點(diǎn)研究。目前的交流伺服驅動(dòng)設計常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。算法中閉環(huán)設計的精度對整個(gè)伺服控制系統至關(guān)重要，特別是速度控制性能起著(zhù)關(guān)鍵作用[1]。

 

在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子的實(shí)時(shí)速度測量精度對于提高速度環(huán)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性非常重要。為了找到測量精度和系統成本之間的平衡，增量光電編碼器用作速度傳感器，相應的速度測量方法是M / T速度法。 M / T速度法具有一定的測量精度和廣泛的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，包括：1）速度周期必須至少檢測一個(gè)完整的代碼脈沖，限制最小可以測量的速度; 2）對于兩個(gè)控制系統的定時(shí)開(kāi)關(guān)的速度難以嚴格保持同步，在速度變化大的情況下不能保證速度精度。因此，采用傳統的速度法設計方案難以提高伺服跟隨器和控制性能。

 

工作準則

 

目前主流的伺服驅動(dòng)器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅動(dòng)器（圖1）

可以實(shí)現更復雜的控制算法，實(shí)現數字化，網(wǎng)絡(luò )化和智能化。電源設備一般采用智能電源模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成驅動(dòng)電路，具有過(guò)壓，過(guò)流，過(guò)熱，欠壓等故障檢測保護電路，主電路也增加了軟啟動(dòng)該電路可以減少啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的影響。電源驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路輸入三相電源或電源進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)良好的三相整流或電，然后通過(guò)三相正弦PWM電壓逆變變頻驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機。電力驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主拓撲電路是三相全橋不可控整流電路。

隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器的使用，伺服驅動(dòng)器調試，伺服驅動(dòng)器維護都是伺服驅動(dòng)器在當今更重要的技術(shù)問(wèn)題上，越來(lái)越多的工業(yè)技術(shù)服務(wù)提供商對伺服驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。

 

伺服驅動(dòng)是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人和數控加工中心等自動(dòng)化設備。特別是在控制交流永磁同步電機伺服驅動(dòng)器方面已成為國內外熱點(diǎn)研究。目前的交流伺服驅動(dòng)設計常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。該算法中的速度閉環(huán)設計是否合理在整個(gè)伺服控制系統中起關(guān)鍵作用，特別是速度控制性能。驅動(dòng)器外殼