選擇步進(jìn)電機和驅動(dòng)器的技術(shù)有哪些?
選擇步進(jìn)電機和驅動(dòng)器的技術(shù)有哪些?
隨著(zhù)步進(jìn)電機和驅動(dòng)器型號的更多類(lèi)型的更多用戶(hù)的選擇應該有一定的壓力,從而以最佳性能,最低的價(jià)格選擇自己的產(chǎn)品。 驅動(dòng)器外殼
選擇標準:
1、首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需的扭矩。
最簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上添加杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉動(dòng)力臂的長(cháng)度既是負載轉矩?;蚋鶕撦d特性理論計算。
由于步進(jìn)電機是電機的控制,所以當前常用的步進(jìn)電機最大轉矩不超過(guò)45Nm,轉矩越大,成本越高,如果選擇電機轉矩大于或超過(guò)此范圍,則可以考慮增減裝置。
2、確定步進(jìn)電機的最大工作速度。
當選擇步進(jìn)電機時(shí),步進(jìn)電機的特征在于電機速度的增加和轉矩的降低。步進(jìn)電機的速度與驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓和電機的相電流,電動(dòng)機相電感,電機尺寸等多種參數有關(guān),一般規律是:驅動(dòng)電壓越高,扭矩下降越慢;電機的相電流越大,轉矩下降越慢。在程序的設計中,電機轉速應控制在600 r / min或800 r / min,當然這是非常標準的,可以參考<力 - 頻特性。
3、根據負載最大轉矩和最大轉速這兩個(gè)重要指標,再參照<力矩 - 頻率特性>,可以選擇適合自己的步進(jìn)電機。

4、如果您認為您選擇的電機太大,可以考慮添加減速裝置,這樣可以節省成本,還可以使您的設計更加靈活。要選擇正確的減速比,要考慮轉矩和轉速之間的關(guān)系,選擇最佳解決方案。
最后,考慮一定(如50%)的轉矩余量和速度裕度。
5、您可以選擇混合步進(jìn)電機,如果由于價(jià)格因素,可以選擇無(wú)功步進(jìn)電機。
6、嘗試選擇細分驅動(dòng)器,并使驅動(dòng)器工作在子狀態(tài)。
7、選擇時(shí)間,不要進(jìn)入電機扭矩只有一個(gè)指標的誤差,那就是馬達的扭矩越大越好,速度指標要一起考慮。
8、超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器依靠外殼作為散熱器,如果沒(méi)有冷卻條件,則應將其固定在較大,較厚的金屬板或外部風(fēng)扇冷卻,并且驅動(dòng)器和低速工作場(chǎng)合(當驅動(dòng)器熱量較大時(shí)),可以使用90型驅動(dòng)的風(fēng)扇。驅動(dòng)器外殼