步進(jìn)驅動(dòng)器的相位記憶 - 步進(jìn)電機功率抖動(dòng)是多少？  驅動(dòng)器外殼

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器在停電后重新啟動(dòng)步進(jìn)電機，步進(jìn)電機抖動(dòng)現象。要解釋這種現象的原因并解決，有必要了解步進(jìn)電機驅動(dòng)相位記憶功能。

 

本文詳細介紹了相位記憶功能。相位記憶，我們可以想象，步進(jìn)電機在步進(jìn)后細分多少度，停止時(shí)間必須只是停止那個(gè)角度。他是一個(gè)特殊的功能！

 

當步進(jìn)電機驅動(dòng)器在一個(gè)相位下電時(shí)，當電源和如果下一個(gè)相位不同步進(jìn)電機將會(huì )“抖動(dòng)”時(shí)，為了消除這種現象，必須搖晃相位的記憶。例如：步進(jìn)電機8的定時(shí)，假定在步驟4中停止電源，在電源之后，如果在步驟1中開(kāi)始直接驅動(dòng)4號位置跳躍發(fā)生。如果系統仍然記住它仍然在步驟4中，則可以在步驟5或步驟3中正確地發(fā)出命令。

目前大部分步進(jìn)電機驅動(dòng)電源相位存儲器，特別是使用專(zhuān)用IC普通步進(jìn)驅動(dòng)器，如現在的芯片驅動(dòng)器不屬于驅動(dòng)器DSP離散，不帶相位存儲器，而是當他剛剛停止時(shí)在脈沖相位停止完成后，由于電機停止時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)慣性，就轉移了內存點(diǎn)。

 

電源上電后復位引腳的復位信號將電機相位復位為初始值，功率抖動(dòng)不可避免。即使伺服電機的絕對值必須判斷和糾正，也可以看作抖動(dòng)?；驀栏駚?lái)說(shuō)，沒(méi)有動(dòng)力不動(dòng)電機。這種抖動(dòng)對應用程序的影響的關(guān)鍵是什么？最好記錄絕對停止坐標，上電后系統復位檢查原點(diǎn)，然后在電源恢復運行前運行到絕對坐標。

 

如果抖動(dòng)對整體運行的影響較大，建議考慮伺服電機的選擇。伺服電機具有Z相，可以保持絕對值或找到0點(diǎn)，以避免電源抖動(dòng)的情況。驅動(dòng)器外殼