步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分選擇以消除電機的低頻振蕩   驅動(dòng)器外殼

 

在這個(gè)階段，市場(chǎng)上的步進(jìn)電機驅動(dòng)器是細分驅動(dòng)器。細分類(lèi)別和比例越多，步進(jìn)電機的旋轉角越準確。但無(wú)論是細分步進(jìn)電機驅動(dòng)沒(méi)有任何傷害？

 

要了解步進(jìn)電機驅動(dòng)器的“細分”，首先了解步進(jìn)電機“步進(jìn)角”的概念：這意味著(zhù)控制系統為每個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機旋轉角度。給出電機的工作臺角度值。如果電機的值為7.5°/ 15°（半步操作為7.5°，全步操作為15°），則該步角可稱(chēng)為“電機固有步進(jìn)角”，不一定是實(shí)際的電機工作時(shí)真正的步進(jìn)角度，真正的步進(jìn)角度和驅動(dòng)力。

 

步進(jìn)電機通過(guò)細分驅動(dòng)驅動(dòng)，步進(jìn)角度變小，如驅動(dòng)工作在10細分狀態(tài)，步進(jìn)角只有“電機固有步距角”的十分之一，也就是說(shuō)當驅動(dòng)器處于無(wú)分階段狀態(tài)，控制系統發(fā)送步進(jìn)脈沖，電機轉7.5°;細分驅動(dòng)器工作在10級細分狀態(tài)，電機只轉1.5°，這是細分的基本概念。細分功能完全由驅動(dòng)器通過(guò)精確地控制電動(dòng)機的相電流而獨立于電機產(chǎn)生。

 

山脈兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)MD2522，細分設置為200,400,800,1600等。更多的自檢和細分插補功能，為了使系統實(shí)現更平穩的運行性能，減少電機和機械系統運動(dòng)瞬變，MD2522驅動(dòng)對步進(jìn)信號進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波，在低分段脈沖自動(dòng)插入微步，選擇子插補將延遲系統控制信號的實(shí)時(shí)響應因此，系統應適用于實(shí)際應用中的變化功能。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器分段的優(yōu)點(diǎn)

 

驅動(dòng)器分段的主要優(yōu)點(diǎn)是：

 

消除電機的低頻振蕩：低頻振蕩是步進(jìn)電機（特別是無(wú)功電機）固有的，細分是消除電機的唯一方法。如果步進(jìn)電機在諧振區域工作（例如，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。

 

提高電機的輸出轉矩：特別是對于三相無(wú)功步進(jìn)電機，轉矩在不再分配時(shí)增加約30-40％。

 

電動(dòng)機的分辨率提高：隨著(zhù)臺階角的降低，臺階的均勻性增加，“電動(dòng)機的分辨率”是不言而喻的。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)分段的缺點(diǎn)

 

由于數據連續細分到ADC中，細分更多，數據量大，占用CPU資源，所以一般只能作為單獨的模塊。驅動(dòng)器外殼