驅動(dòng)器外殼低速高扭矩，過(guò)載能力：一般情況下，超過(guò)1.5倍過(guò)載能力的幾分鐘或30分鐘的伺服驅動(dòng)器在短時(shí)間內將超載4?6倍。高可靠性：數控機床進(jìn)給驅動(dòng)系統的可靠性，工作穩定性要求，以及強烈的溫度，濕度，振動(dòng)等環(huán)境兼容性和強大的抗干擾能力。

 

對電機要求

1，可以從最小速度平穩地移動(dòng)到最大速度，扭矩波動(dòng)小，特別是在小于0.1r/min的低速時(shí)，可以獲得平穩的速度，沒(méi)有爬行現象。

2，電機應具有較大的長(cháng)期過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低扭矩和大扭矩的要求。一般的直流伺服電機要求在幾分鐘內過(guò)載4到6次。

3，為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機具有小的慣性矩，大的失速轉矩，小的時(shí)間常數和小的啟動(dòng)電壓。

4，電機必須能夠承受頻繁、制動(dòng)和反向。

 

驅動(dòng)器外殼是運動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)機器人和數控加工中心等自動(dòng)化設備。特別是在交流永磁同步電動(dòng)機的控制中，伺服驅動(dòng)器已成為日本和國外的熱門(mén)研究。目前的交流伺服驅動(dòng)器設計常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3的閉環(huán)控制算法。該算法中的速度閉環(huán)設計是有效的，并且在整個(gè)伺服控制系統的性能，尤其是速度控制性能中起重要作用。